Gachalá en lengua Chibcha quiere decir lugar de las gachas, pero también se le da el significado de Vasija de Barro de la Noche o Derrota de la Noche. Los primitivos pobladores de la región de Gachalá fueron los indios Chíos, de la comunidad Muisca, perteneciente a los Chibchas. A principios del año 1700, el área de Gachalá fue abandonada por sus habitantes, quienes consideraron sus tierras estériles y muy montañosas. En el año de 1804, el padre Mariano de Mendoza y Bueno (a quien se le atribuye la fundación de Gachalá),solicitó al virrey Antonio José Amar y Borbón, la donación de estas tierras con el propósito de fundar la población de Gachalá. Seis años más tarde, el Virrey, por decreto del 22 de febrero de 1810, decide elevar a la categoría de parroquia y ordenó librar el título correspondiente. La población se originó en una misión de religiosos jesuitas que se estableció allí en el año de 1810. También se acepta al Presbítero José Ignacio de la Barrera como fundador en el año de 1819. En el año de 1999, se institucionalizó el 22 de febrero como el día de fundación, mediante Decreto No. 005 de la Alcaldía Municipal de Gachalá.